Fusion 360でユニバーサルジョイントを作ってみた

こんにちは、スリプリの大塚です。

皆さんはユニバーサルジョイント（自在継手）という構造をご存知ですか？
これは、「2つのシャフトの角度が自由に変化する継手構造」です。

実際の動きはこんな感じです。

難しそうに見えるかもしれませんが、結構シンプルな構造で、
Fusion 360のアセンブリ機能を使用すれば簡単にできます。

基本の部品は十字のジョイント部品が一つに、ジョイントの差し込み穴が空いたシャフト2本です。

後は順番に回転のジョイントを設定するだけです。
まずは、シャフトと十字ジョイントをそれぞれ「回転」でジョイントします。

土台とシャフトを「回転」でジョイントします。

最後に土台を任意の角度（位置）に固定して完成です！

この様な継手の機構を組み込めば、より複雑な設計も可能になりますね！

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